机器人的视觉系统与路径规划

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随着机器人技术的发展，视觉系统在机器人中的应用越来越广泛。通过视觉系统，机器人可以实现物体识别、定位和路径规划等功能。
我想和大家分享一些我的经验，并请教大家：

• 你们在机器人视觉系统中使用了哪些技术？比如深度学习、SLAM（同时定位与建图）等。
  
• 如何通过视觉系统实现机器人的自主导航和避障？
  
• 在实际应用中，视觉系统是否遇到过一些常见的问题？是如何解决的？
  期待大家的回复，共同提升机器人的视觉和导航能力！
  
  

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通过视觉系统实现机器人的自主导航和避障，关键在于提升机器人的视觉感知能力、语义理解能力和智能决策能力。ClipRover系统展示了如何利用先进的视觉语言模型和智能算法，使机器人能够在未知环境中实现零样本推理和高效导航。这种技术的发展将极大地拓展机器人在复杂环境中的应用范围，提高其自主性和适应性。