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机器狗的奔跑速度又上了一个台阶。
1月13日，浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合镜识科技、凯尔达研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。
“黑豹2.0”整体重量为38kg、站立高度0.63m。据介绍，这是世界上跑得最快的“四足机器人”（机器狗），速度可达10米/秒。
黑豹2.0“快”的背后，研究员指出，他们研发了“仿跳鼠碳纤维小腿”，做到在重量仅提升16%的代价下刚度提升135%；并仿照猎豹的利爪，给黑豹2.0定制了特殊“跑鞋”，使其抓地性能提升200%。
另外，在研发黑豹2.0的过程中，团队实现了两大颠覆性突破，一是形成了机器人正向设计的优化软件，可以服务于各类型的机器人设计工作，大规模节约机器人研发过程中的时间和成本；二是高功率密度的电机驱动器研发获得成功，目前，团队设计出了国际领先的高功率密度、高载荷能力的电机驱动器，为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。
值得一提的是，镜识科技2024年5月成立于上海张江，是一家初创通用足式机器人公司。该团队已实现四足电驱机器人高达8m/s奔跑速度，并在NatureMachineIntelligence及IEEE等期刊上发表相关成果。
不久前，宇树科技更新机器狗视频，Unitree B2-W机器狗可以完成托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体、冲跳、极地跑酷等动作。据介绍，这款机器狗可在空载状态下持续工作5小时以上，最大移动速度为每小时20km，直立最大负重可达120kg，负载40kg时最大续航里程达到50km。
而在刚刚结束的CES展会上，具身智能机器人依旧为关注点之一。人形机器人、机器狗、AMR、清洁机器人、割草/农业机器人、陪伴机器人等最新技术及新品纷纷亮相。
平安证券指出，未来随着技术的继续升级、产业链成本端降低以及新型应用场景的不断拓展，智能服务机器人渗透率有望快速提升，人形机器人也有望早日商业化落地，国内上游核心零部件企业也在积极布局，建议关注产业链上游相关零部件及材料。 |
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