多主轴同步控制：FPGA处理相位差

中海德

传递失效​：双主轴转速差0.1rpm致棒料传递偏位0.5mm。
​同步策略​：
① ​信号采集​：每主轴安装8192线编码器；
② ​相位锁定​：Xilinx FPGA芯片处理脉冲（延迟＜1μs），动态调整从主轴转速；
③ ​容差控制​：允许角度偏差±0.03°，超差触发位置修正。
​成效​：汽车转向轴量产（Φ45×300mm），直径一致性99.7%，废品率降至0.2%。