如何提高工业机器人的定位精度？

中械云配

各位机械和机器人领域的专家，最近在研究如何提高工业机器人的定位精度。我发现，尽管机器人本身的硬件精度已经很高，但在实际应用中，由于环境因素、机械磨损等原因，定位精度仍会受到影响。
我想和大家讨论一下：
1.你们在实际工作中有没有遇到过类似的问题？是如何解决的？
2.有没有推荐的传感器技术（如视觉传感器、激光雷达等）可以用于辅助定位精度的提升？
3.如何通过软件算法优化来进一步提高机器人的定位精度？
欢迎大家分享经验和见解，一起探讨如何让工业机器人更精准地完成任务！