机器人关节电机过热，如何解决？

中械云配

各位前辈，我在操作机器人时遇到了一个棘手的问题：关节电机过热。我已经检查了电机的冷却系统和负载情况，但问题依然存在。
我想请教一下：

• 这种情况可能是由什么引起的？
  
• 有没有快速排查问题的方法？
  
• 如果是硬件故障，应该如何维修？
  希望有经验的师傅能帮忙解答一下，非常感谢！