刀库换刀机械手故障预警系统

中海德

技术需求​：换刀卡滞引发停机时间月均8小时。
​防控体系​：
① ​应力监测点​：在机械手凸轮槽贴装应变片（量程±500με），应力突变＞200MPa时报警；
② ​位移检测​：刀爪安装磁栅尺（分辨率1μm），定位偏差＞0.5mm触发保护；
③ ​智能诊断​：基于历史数据训练LSTM模型，提前20分钟预测故障。
​成效​：换刀故障率降低85%，MTBF（平均故障间隔）达6000次换刀。