机械设计中的强度计算，有没有实用的简化方法？

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各位同行，最近在做机械设计时，发现强度计算部分特别复杂，尤其是涉及到复杂结构件的时候。有没有经验丰富的设计师分享一下实用的简化方法，或者推荐一些好用的计算工具？比如在设计轴类零件时，如何快速估算其强度？