协作机器人的安全设计与防护机制

中械云配

大家好！最近在研究协作机器人的安全设计，发现这是一个非常关键的问题。协作机器人需要与人类工人在同一空间内工作，因此必须具备高度的安全性。
我想和大家分享一些我的研究心得，并请教大家：

• 你们在设计协作机器人时，采用了哪些安全防护机制？
  
• 如何通过传感器和软件算法实现机器人的紧急停止和碰撞检测？
  
• 有没有推荐的安全标准和认证流程，可以确保协作机器人的安全性？
  期待大家的回复，共同提升协作机器人的安全性能！