DeepMind果蝇登Nature，AI开始抢仿真的活啦

机械打卡

AI开始抢仿真的活啦。。。。
研究人员在MuJoCo中加入了新的功能：模拟翅膀扇动时与空气的流体相互作用。
他们还设计了黏附执行器，用来模仿果蝇脚部与地面接触时的抓握力。
这些改进让虚拟果蝇不仅能站在地面上，还能像真实果蝇一样飞起来。
这个数字果蝇看起来就像一只真正的果蝇：橙色的身体、透明的翅膀，还有那对标志性的红色大眼睛。
有了逼真的身体模型，下一步就是让果蝇学会运动。研究团队训练了一个人工神经网络。
他们收集了大量真实果蝇行为的视频，比如果蝇如何行走、如何起飞、如何调整方向。
通过深度强化学习和模仿学习，神经网络逐渐掌握了果蝇的运动模式。
在模拟中，虚拟果蝇展现出了惊艳的真实感。
它能沿着复杂的自然飞行轨迹移动，比如研究人员设置的蓝色轨迹点，果蝇会精准地跟随这些点飞行，翅膀拍动的频率和角度都与真实果蝇无异。
它甚至能模仿真实果蝇的视觉导航能力。虚拟果蝇能看到周围的环境，并根据视觉信息调整自己的行为。
为了让更多研究人员受益，谷歌DeepMind和HHMI Janelia研究所决定将这个果蝇模型开源。他们不仅发布了模型的代码，还提供了详细的技术文档。