机器人运动控制精度如何提升？

中青鑫

优化机器人的机械结构设计，减少传动间隙；采用高精度的伺服电机和编码器；通过软件算法对运动轨迹进行补偿和修正；定期对机器人进行校准和维护，确保各关节的运动精度。