无头螺丝送料方向检测难题

机械打卡

如图，是一款特殊的螺丝，目前设备通过震动盘送料排列，震动盘肯定区分不了方向，目前设备通过固定一个基恩士的光纤传感器，来检测圆弧面，圆弧面和螺丝面直径差不多，检测效果不稳定，想看看各位大神有没有更好的建议。（视觉先排除）