剪刀式升降机终于改好了

机械打卡

经过修改之后已经可以承载所需要的重量了，真心的感谢各位的帮助。

       在调试过程中发现这个红线之间的夹角非常的重要，初步判断角度应是行程在一半的时候夹角为90度比较合适。

       附件里有x_t和step格式的三维图，结构上还需要继续优化。图形和想法仅供参考，希望不要犯和我同样的错误。