【紧急求助】工业机器人出现重复定位误差，怎么办？

中械云配

各位前辈，我在操作工业机器人时遇到了一个棘手的问题。最近发现机器人在重复定位时出现了误差，虽然误差不大，但已经影响到了生产精度。我已经检查了机器人的硬件和软件设置，但问题依然存在。
我想请教一下：
1.这种情况可能是由什么引起的？
2.有没有快速排查问题的方法？
3.如果是硬件故障，应该如何维修？
希望有经验的师傅能帮忙解答一下，非常感谢！