求解————连杆机构

机械打卡

现场看到许多连杆机构采用的都是同一种结构形式如下图：都是在一边的连杆（L-B）处增加一节（J-B),另外一端做成整体式的（M-H),我在想这是什么原理，为什么不做成两端都是整体的结构？求哪位大神能否解答。