液压行走机构

机械打卡

求助，各位前辈
现在学着做整机了，需要做底盘，轮式工程机械，四轮直接液压马达驱动，左边两轮串联，右边两轮串联，实现滑移转向# W5 X5 M* K2 k
问题：单排两个马达输出扭矩的时候按1个算还是2个，T=排量*压差/2π，马达4个都是一样的- e6 j% ], d" r* Y" [
车重6t，再算斜坡行走牵引力，求马达所需最大扭矩的，是直接除4还是除2？